動平衡是小型電機轉子(如電動工具轉子產品的生產、制造過程中必須解決的一個基本問題，它對電機的工作性能、使用壽命和質量產生巨大的影響。特別是目前電機產品向高效、高精、高速和高可靠性方向發(fā)展，這對小型電機轉子的動平衡要求就愈發(fā)凸顯出來。電機轉子的動平衡工藝有手工和自動之分。手工動平衡的缺點是顯而易見的”。。然而國內全自動平衡機市場長期為國外廠商(如德國申克、日本DsK和高技等)占有。因而研制出具有自主知識產權的全自動平衡機就顯得非常重要。基于此，浙汀大學針對國內小型電機轉子的特點，專門開發(fā)了適合國內電機轉子生產工藝水平、具有完全自主知識產權的全自動平衡機，對其中的一系列關鍵技術進行了攻關。當前主流的自動平衡機采用的都是檢測與去重分開的多工位方式，工位之間用機械手搬運轉子。其基本工作過程是：轉子加速不平衡量測試一轉子減速一根據不平衡量自動定位一轉子搬運一不平衡量切割去重。該過程中的各個步驟有重疊，但共同的要求是控制轉子的轉速，使其盡快勻速加速和減速，并在測試完成后，將第一切割面處的不平衡量的位置正朝下，利于自動定位切割。為了提高生產效率，一般不允許在每只轉子上貼反光片作為鍵相位基準，這就要求轉子在不平衡量測試過程中找到一相對基準，并利用這一相對基準進行轉子的自動定位。

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